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刘辉阴沉着脸，站在延州成城墙上，看着远处唐军在扎营。身边的长史刘知远说道：“王爷，卑职认为我们应该现在出兵，趁唐军立足未稳杀他们一个措手不及。”
刘辉和梁师都一起起兵的，因为战功卓著，被封为安义王，尚书令兼领兵部尚书，镇守延州，是梁师都依仗的重要人物。
他很有才能，自视很高，有些狂妄。觉得长史的建议不错，唐军远来疲惫，正在扎营，只有两三万人马，这时候出兵正好可以挫一下他们的锐气。
延州兵马并不多，只有三万人，其中有五千骑兵，这是非常强的战斗力。唐军正在扎营，那就是他们打算攻城。我刘辉还会坚守吗？我先击败你。
他很狂妄，根本用不着后续增援的兵马。唐军太狂妄了，三万大军就敢进攻大梁。主帅是平阳公主，一个女流之辈也想上阵杀敌，真是笑话。传令集中一万步兵，五千奇兵，其他人坚守城池。
当城门打开，大梁兵马出来的时候，段达十分吃惊，这是刘辉想一举击败自己的军队。唐军在甘泉一路到这里，正是疲惫的时候，刘辉看来深晓用兵之道。
李彦也是刚刚到达，大军正在扎营。李秀宁接到报告，刘辉领兵出城。看看李彦说道：“传令，大军集合，准备迎战。”
唐军停止扎营，列队迎战。李彦低声对李秀宁说道：“不是决战的时候，长枪兵布阵，弓箭兵押后射住阵脚。坚决守住，防止骑兵冲击。记住坚持到天黑就算胜利。”
李彦没有说太详细，在这些方面，他不如李秀宁。唐军开始列阵，双方排兵布阵。李彦发现一个好处，那就是对方没有出城就进攻，自己方面还没有准备好，一定会慌乱。看来自己还是算错一招，那就是刘辉很胆大，也很勇敢，竟然没有打算坚守，想一举击败唐军。
李秀宁段达都是领兵将领，李秀宁中军一万多人守住中间，段达领左军，公孙武达领右军，成三个密集方队。弓箭兵在后面压住阵脚。
李彦也骑上马，站在李秀宁身边。这是他第一次亲临战场大军对抗。李秀宁确实有指挥能力，李彦让他坚守，她的阵型就是守势。两千游骑兵在外围，保护可能的迂回。临阵磨枪，李彦不断和李秀宁低声说话，别人也不知道说些什么。
其实李彦在告诉李秀宁怎么办。气的李秀宁瞪眼睛：“你早干什么去了？为什么不提前训练。”
李彦生气的说道：“屁话，都是府兵临时找上来的，训练什么？”
李秀宁有些发呆，确实这样，士兵都是临时的，没有战事回家务农。平时训练都是一些基本战阵，李彦这样的战术必须是训练有素。
很快唐军阵型有些混乱，刘辉当时大喜，令旗一举，五千骑兵首先发动冲锋。李彦很紧张，骑兵冲击力量很大，能不能守住就看步兵胆量，要是胆小逃跑就完。
看来没有常备军就是不行，这些府兵都是临时征召，只是会基本阵型，如何能抗住骑兵冲击。事先没有准备，这不得不说李彦还没有指挥大军作战的能力。五千骑兵集体冲锋，马蹄声震天，气势吓人，前面的士兵已经闭上眼睛。梆子声响，后面的弓箭兵发挥作用，弓箭像雨点一样飞向冲锋的骑兵，立即有骑兵中箭落马，引起混乱，让冲锋的气势呆滞一下。可这段距离也不是很远，弓箭只是进行两轮射击，前面的战马就和唐军撞到一起，上万兵力排成的方阵中间凹陷下去。
血淋淋的战斗开始，李彦几乎想闭上眼睛，太残酷了。刀枪的撞击声，惨叫声，人喊马嘶喊杀声，震动天地。
李秀宁面无表情，不断向中军官下令指挥旗摇动。左右两侧的公孙武达和段达指挥自己的士兵向前移动。被挡住的骑兵失去冲击力，只好挥动弯刀和马槊，和唐军士兵打到一起。
远处的刘辉脸上是得意的笑容，李秀宁一个女人有这两下已经不错了，还想把自己五千骑兵圈住，那是不可能的。这样的阵型是刘辉成名的关键，就是靠着这样的战术让他不知道打了多少胜仗。
他喊道：“擂鼓，冲击”。几十面大鼓一起敲响，一万步兵呐喊着向唐军冲来。唐军正在围攻骑兵，要是一万步兵冲上去，唐军不得不迎战，就无法圈住骑兵，被骑兵一冲，不但圈不住骑兵，也挡不住步兵进攻。“
看到刘辉把步兵杀出来，李秀宁嘴角是一丝冷笑。刘辉号称大梁名将，就这点能耐。对身边的中军官喊道：“传令，骑兵出击。”一直在外围的两千骑兵开始冲击。
刘辉眼神有些犀利，他不是不知道唐军还有两千骑兵，可是他不担心，因为两千骑兵太少，不可能击溃一万大军。他的令旗摇动，一万士兵立即分出两千迎向李秀宁的骑兵。
刘辉确实很辣，他打算牺牲两千士兵，剩下的士兵就能冲击李秀宁大军，打胜这一仗。这是他一贯战术，很多人都是败在这一招之下，因为两千步兵对抗两千骑兵基本就是送死。
带领骑兵的是游击将军彰显臣，看着迎上来的步兵打出一声呼哨。冲锋的骑兵突然划了一个弧形向刘辉的主阵地冲来。
“这……”刘辉一下惊呆了，李秀宁用兵果然厉害，竟然不消灭两千步兵，也不管陷入动摇的主力大军，利用骑兵竟然进攻自己的中军。他身边只剩下一千来人，骑兵不过三百。只好大喊到：“快，列阵迎战，他亲自举起大刀，准备战斗。
彰显又是一连串的口哨，骑兵一分为二，一部分迎上刘辉的亲卫兵，另一部分又是划弧形向刘辉冲来。这一下刘辉真的害怕了，五百骑兵是一个挨一个。成最密集的队形，这不是杀伤力，是撞击力。