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话说尹公佗不相信庾公的话，再次起身去追赶卫侯，跑了二十多里才赶上。公孙丁问他来的意图，尹公佗说：“我的老师庾公，和你有师兄弟的情谊。我只是庾公的弟子，从未接受过他的教诲，对你来说我只是个陌生人。我怎么能为了私人的感情而对陌生人徇私情，从而忽视了对君父的公义呢？”公孙丁说：“你曾经向庾公学习技艺，难道你不知道庾公的技艺是从哪里来的吗？做人怎么能忘记自己的根本！快回去吧，以免伤了和气。”尹公佗不听劝告，拉开弓弦，瞄准公孙丁就射了过去。公孙丁却不慌不忙，把马缰绳交给献公，等待箭射来的时候，用手轻轻一接，就接住了箭。然后，他把箭搭在弓弦上，回射尹公佗。尹公佗急忙躲避，但箭还是射中了他的左臂，痛得他扔下弓箭就跑。公孙丁再射一箭，结果了尹公佗的性命。这一幕吓得他的随从们纷纷弃车逃跑。献公说：“如果不是你的神箭，我可能就保不住这条命了。”公孙丁又拿起马缰绳，驱马飞驰。跑了十几里后，只见后面车轮声轰鸣，追兵似飞一般赶来。献公说：“如果还有追兵，我们该怎么办才能脱身呢？”就在他焦急的时候，后面的车已经接近了，一看，原来是他的同母弟弟公子鱄冒着生命危险赶来护驾。献公这才放心，于是他们一起奔往齐国。齐灵公在莱城接待了他们。宋代的儒家学者有诗批评献公不尊重大臣，因此自食其果，逃亡他国。有一首诗说：“尊如天地赫如神，何事人臣敢逐君？自是君纲先缺陷，上梁不正下梁蹲。”
孙林父赶走了献公后，便和宁殖一起密谋迎立公孙剽为国君，这就是殇公。他们派人去晋国报告这个情况。晋悼公问中行偃：“卫国出了一个国君，又立了一个国君，这不是正常的做法。我们应该怎么处理这个问题？”中行偃回答说：“卫衎无道，诸侯们都知道，现在臣民自愿立公孙剽为国君，我们也不好插手。”晋悼公听从了中行偃的建议。齐灵公听说晋侯没有追究孙林父和宁殖驱逐国君的罪行，就感叹说：“晋侯的志向已经懈怠了！我不趁这个机会去争取霸权，还要等到什么时候？”于是，他率领军队攻打鲁国北部边境，围攻郕城，大肆掠夺后返回。这时候是周灵王十四年。
原来齐灵公最初娶了鲁国的颜姬为夫人，但是他们没有孩子。后来他的一位妃子鬷姬生了一个儿子，取名为光，灵公就立他为世子。还有一位宠妃戎子，但是她没有生育，她的妹妹仲子生了一个儿子，取名为牙，戎子抱着牙当成自己的儿子。另外一位妃子生了一个儿子叫杵臼，但是没有得到灵公的宠爱。戎子倚仗自己的地位，要求立牙为世子，灵公同意了她的要求。仲子劝说灵公说：“世子光已经被立了很长时间了，而且多次会见了其他诸侯。如果你没有充分的理由废除他，人民会对你不满，最终会后悔的。”但是灵公回答说：“我废立世子是我的权力，谁敢不服？”于是他让世子光率领军队守卫即墨。在光离开之后，灵公就发布了废世子的命令，然后立牙为世子，任命上卿高厚为太傅，聪明而有才智的寺人夙沙卫为少傅。鲁襄公听说齐国废黜了世子光，就派人前来要求齐国受罚。但是齐灵公没有回应请求。反而想到鲁国可能会帮助光夺回齐国，于是他对鲁国怀有敌意，首先加强了军队，想要用武力威胁鲁国，然后再杀掉世子光。这是齐灵公最无道的行为！鲁国派人向晋国求救，但是晋悼公生病了，不能帮助鲁国。
这年冬天，晋悼公去世，群臣拥戴世子彪即位，这就是晋平公。鲁国又派叔孙豹来吊唁并祝贺，同时告诉晋国齐国的威胁。荀偃说：“等到明年春天，我们再会合诸侯，如果齐国不来参加，那时再讨伐它也不晚。”周灵王十五年，晋平公即位的第一年，诸侯在湨梁大规模会合。齐灵公没有来，而是派了大夫高厚代替。荀偃非常生气，想要抓住高厚，高厚逃回了齐国。之后，他又率领军队进攻鲁国的北部边境，包围了防地，杀死了守卫官臧坚。叔孙豹再次来到晋国求援。晋平公于是命令大将中行偃联合诸侯的军队，大规模进攻齐国。
中行偃组织军队准备进攻齐国，晚上他做了一个梦，梦见一位穿黄衣的使者，手持一卷文书，来拘捕偃并对其进行审问。中行偃随着使者前行，到了一个大殿，上面有王者头戴冠冕坐在那里。使者命令中行偃跪在王者的前面。中行偃看到同样跪在地上的人，其中包括晋厉公、栾书、程滑、胥童、长鱼矫以及三郤一群人。中行偃心里暗暗惊讶。后来听到胥童等人和三郤争论了很长时间，但是没有什么明显的结论。不久狱卒把其他人带走了，只留下了厉公、栾书、中行偃、程滑四个人。晋厉公开始诉说他被弑的经过。栾书开始辩解说：“下手的人是程滑。” 程滑回答说：“这个主谋是出自栾书、中行偃，我只是听命行事，怎么能单独归罪于我呢？”殿上的王者下令说：“现在栾书是执政者，应该是罪魁祸首，要在五年之内断子绝孙。”厉公非常愤怒地说：“这件事也是叛逆的中行偃帮忙的，怎么会没有罪呢？”晋厉公立刻站起来，拿起戈击向中行偃的头。在梦中觉得头掉落在前面，中行偃用手捧着头，跪着戴上它，然后走出殿门。在路上遇到梗阳的巫师灵皋，灵皋问他：“你的头怎么歪了？”然后帮他把头正过来。中行偃感到非常疼痛，然后就醒了，觉得这个梦很奇怪。第二天上朝，果然在途中遇到了灵皋，于是让他上车，详细讲述了昨晚的梦。灵皋说：“仇人已经来到门口，不死干什么？”中行偃问道：“现在如果想在东方有所作为，还来得及吗？”皋回答说：“东方的恶气太重，去攻打它一定能胜利，国君虽然不在了，但仍然还来得及。”中行偃说：“如果我们能够打败齐国，即使我死了也无妨！”于是他率领军队渡过黄河，在鲁国济河的地方集合了其他诸侯的军队。