永乐九年，大明正式开设奴儿干都司，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高地方行政机构。都司的主要官员初为流官，后为世袭。其境内的蒙古、女真、吉里迷、苦夷、达斡尔等族人民，多以渔猎为生。辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领掌各卫所，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡。贡物有海东青、貂皮、马匹等土特产品，相当于内地的赋税。

建州女真兴起后，奴儿干都司辖区与大明的联系被切断，其朝贡对象改成了建州女真。

明朝战舰的到来，使得奴儿干城沸腾了起来。自宣宗时内迁奴儿干都司于三万卫后，近两百年不见明朝军队前来，但各卫所仍奉明廷为主，很多老人看着船上熟悉的明朝旗帜，不由得泪流满面。

而奴儿干城的繁华也让东海舰队看得目瞪口呆。其实奴儿干城一直是堪察加半岛、千岛群岛、苦夷岛、虾夷岛和大陆黑龙江流域的物品交易点。颜思齐甚至在这里看到了丝绸，真是搞不明白是从哪条路径弄来的。

而在奴儿干都司府现在是有都司的，都司叫周同金，名字是汉人的名字，不过血统如何那就不知道了，据他自己说，其五代祖以后一直都是娶的当地人，但汉人论血脉时只以父系为准，所以不管他血统如何，都是名符其实的汉人。

周同金将颜思齐接入都司府中垂泪道：“久不见故国衣冠，今日一见，可要告祭祖先才是。”

颜思齐道：“如今大明已经平定了叛乱的建州，当今皇上要继续成祖之时的开拓之策，重开奴儿干都司指日可待。虽然现在你有都司之名，但是你无兵无将，根本只是一个钟头而已，我的海军又不能借于你，看来只能等朝廷来人了才能重建呀。”

周同金忙道：“颜都督，不知可否麻烦您留一支偏师驻扎在此一月，一月之后，这奴儿干都司便可建立起来了。”

颜思齐道：“先要说好，我可不能借兵于你征战，我海军终究不习惯陆战，想帮也帮不了。”

周同金摆手道：“不用天兵帮忙。小的外公家是达斡尔族长老，达斡尔骑射极精，只要有天兵驻扎在此，小的一个月内便能组成一支五千人的军队，守卫奴儿干都司绰绰有余。”

颜思齐道：“这个不难，本来我们也要在这里驻扎一支舰队守卫，当你的后盾我们乐意之至，只要你能够在奴儿干城建立自己的势力，这都司之位，你可要坐稳了。”

颜思齐留下了几艘大船在奴儿干城外，然后继续向上游驶去。周同金穿着明朝军服，带着几个心腹去了外公家。他的舅舅巴哈布盛情迎接了他，将他请进了大堂之上，坐在仅次于他外公的座位上。以前受尽冷遇的周同金心中感慨万千，也进一步对自己的计划有了信心。

巴哈布将堂上的达斡尔族长老一一介绍给周同金，最后说道：“这是我最喜欢的嫡亲外甥，大明奴儿干都司周同金。”

达斡尔族长老们一个个与周同金见礼，都盛赞周都司年轻有为，一定能带领各族人民在大明的统治下建设好奴儿干城，使大家都过上幸福的生活。而在这之前对周同金爱理不理的样子已经全然不见了。